Also ich habe es nachdem ich das hier gelesen hatte auch einmal ausprobiert.
Bei mir klappt es hervorragend.
Meinen RP5 von Conrad an die RS232 angeschlossen, es lief ein Programm was einfach einen kurzen Text un den Wert von meinem Ultraschallsensor immerwieder ausgeben soll.
Als Root die Baudrate der Schnittstelle auf die von der C-Control benötigten 9600 gestellt und cat /dev/ttyS0 ausgeführt und es funktioniert.

liegt es evtl am Programm an deinem Bot? Vielleicht ist es ja ein ganz banaler Fehler!