Hat jemand eine Idee wie ich einfach und billig den Strom an den Servos meiner Hexas messen könnte?

Am liebsen hätte ich 18 Sensoren - für jeden Servo einen. Zur Not geht es auch mit 6 Sensoren, dann einer pro Bein. Hat jemand eine Idee wie sich sowas einfach realisieren lässt?