Hi,

Nunja, die Frage ist durchaus berechtigt. Solch ein Sharp distanzsensor hat natürlich nur einen begrenzten erfassingsbereich. Das kannst du allerdings mit mehreren Sensoren umgehen. Denk mal an die Einparkhilfe im Auto (funktioniert zwar via Ultraschall, Prinzip ist aber Ca. das selbe) da gibt es auch nicht nur einen Sensor in der Mitte . Wenn ich's mir so überlege, müsstest Du sogar mit 2 Sensoren auskommen. Sehen beide ein Bein in 30cm Abstand ist alles in Ordnung sieht nur ein Sensor ein Bein... Besteht Handlungsbedarf, der controller muss also gekonnt nachsteuern, dass wieder beide Sensoren ein Bein sehen.

Gruß Alex