RC Empfänger an ATMega16

[Searcher]

// Timer/Counter1 Start und Ende
ISR (TIMER1_CAPT_vect)
{
    if (posneg<1)
    { 
        counter=0;                                //counter zurücksetzen
        TCCR1B&=~ (1<<ICES1);                    //auf fallende Flanke triggern
        posneg=1;
    } 
    else
    {
        cli();
        Zeit=counter;                        // Zeit im µs berechnen
        TCCR1B|= (1<<ICES1);                    //auf steigende Flanke triggern
        ausgabe ();                                // Ausgabe auf Display
        posneg=0;
        sei();
    }
}

Noch 'ne Idee. Wenn die Ausgabe läuft, dauert das ziemlich lange. Die Impulse mit steigenden und fallenden Flanken treffen trotzdem noch am PD6 ein und das ICP Interruptflag wird gesetzt. Sobald das sei() kommt, wird deshalb sofort die ISR erneut aufgerufen von einer lange vorher aufgetretenen Flanke und verfälscht das Ergebnis?
Vor sei() würd ich durch eine Eins Schreiben des ICF1 Bits im TIFR Register das Interruptflag sicherheitshalber löschen.

Welche Länge können denn die Impulse haben, die vom RC-Empfänger kommen?

Wenn Du nicht weis ob es ein Open Collector Ausgang ist, schadet es nichts, trotzdem den internen Pullup einzuschalten.

Gruß
Searcher

[Jeti]

Danke Searcher!

Das war die Lösung. Seit dem setzen des ICF1 Bits im TIFR Register funktioniert alles einwandfrei.

Super!

Gruß
Jeti

[Searcher]

.........Bild hier  

Wenn die dann kommt wird das ICP Timer register ausgelesen und das Sensing auf fallende Flanke umgestellt.
Tritt die dann auf wird das ICP Register wiederum ausgelesen un der vorherige Wert abgezogen.

Danke für die Antwort, aber ich glaube das (oder so etwas ähnliches) versuche ich doch gerade oder?

Hallo Jeti,
in Deinem Programm nutzt Du nur den Interrupt, den die Interrupt Capture Funktion zur Verfügung stellt. Das Gleiche könntest Du auch mit den INt0, INT1 oder INT2 Interrupts erreichen. Die schöne Funktion, die die Input Capture Funktion noch zur Verfügung stellt, ist, daß bei dem Capture event nicht nur das Interrupt Flag gesetzt wird, sondern auch gleichzeitig der Timerstand in das ICR1H/ICR1L Register kopiert wird.

Wenn der Timer1 nun zB mit 1MHz laufen würde, bei steigender Flanke der Input Capture zuschlägt und man dann ICR1H/ICR1L sichert, auf fallende Flanke umschaltet und beim nächsten Input Capture den gesicherten Wert mit dem neuen aktuellen ICR1H/ICR1L Wert verrechnet, hat man eine Auflösung von 1µs.

Außerdem sollte man die ISR so kurz wie möglich halten. Die Anzeigefunktion also irgendwie in die main plazieren.

Gruß
Searcher