Hi, bei RC Empfängern speziell kenne ich mich nicht aus. Üblich sind Open Collector bei NPN Transistoren. Bedeutet, Du brauchst einen PULLUP Widerstand. Also einfach einen 10k Widerstand von PD6 nach 5V Vcc des Mega16 schalten. Alternativ kannst Du den internen Pullup des Mega16 einschalten. Im PORTD Register das PD6 Bit auf eins setzen bei als Eingang konfigurierten PD6; PD6 ist ja schon in Deinem obigen Programm defaultmäßig auf Eingang, also noch PD6 im PORTD setzen.

Gruß
Searcher