Autonomer Rubik Cube Solver

[aloC-acoC]

Das die Aufgaben schon mal gelöst wurden ist klar Insbesondere weil ich diesen bereits gelöst habe.
Ich habe hierfür eine fertige Bauanleitung und einen hoffnungslos veralteten NXT verwendet (welcher ab und zu einfach "vergessen" hat welches der nächste Schritt ist, obwohl es beim Versuch zuvor schon funktioniert hat): http://hackedgadgets.com/wp-content/...ube_solver.jpg

So in der Art habe ich mir die Greifer für das Lösen vorgestellt:
http://sutas.eu/wp-content/gallery/p...drk_scaled.png

Zu 1)
Im Moment habe ich nur einen Lötkolben zur Verfügung, weitere Werkzeuge können ausgeliehen werden.

Zu 2)
Keine. Wobei ich vieleicht in die Werkstatt meiner Ausbildung komme (andere Abteilung), dort stehen Bohrer, Fräsmachienen, etc.

Zu 3)
Da bin ich mir noch nicht sicher. Gerade was die Halterung des Würfels angeht...

Zu 4)
Die Roboterplattform, der Ultraschallsensor und die Kamera können von der Stange genommen werden. Beim Greifarm bin ich mir nicht sicher.

Zu 5)
Ich bin mir sicher, dass das geht. Denn ich habe es berreits mit einen Lego NXT-hinbekommen.

[aloC-acoC]

Kleines Update,
Der Lösungsalgorithmus und der LegoMindstorms löser ist fertig, ein Video gibt es nicht da Gruppenmitglieder dagegen waren (und mir der Roboter nicht gehört).
Nächster Schritt wäre es den eigentlichen Roboter zu bauen.