Im Moment habe ich mit der Spiegelmethode die Möglichkeit einen jeden Würfel zu lösen. Ein Programm zum rendern und erkennen einer jeden Seite ist bereits geplant, und sollte keine Schwierigkeit darstellen. Der Roboter muss zum erkennen, jediglich die 6 Seiten nacheinander vor die Kamera halten. Die Stellungen sind bekannt, von der Ausgangsposition 90° 180° 270° . Machen das beide Roboterarme, so kann der Roboter den Würfel in jede Position drehen.

Aus Erfahrungen mit dem NXT weiß ich, dass der Motor relativ stark sein muss und dass er relativ genau sein muss( 0.5-1° Spiel maximal)
Erfahrungen mit mechanik, fräsen, technichen Zeichnungen und und und habe ich leider nicht. (Außer man bezeichnet das erstellen einer Metall Uhr im Werkunterricht in der Schule von vor 5 Jahren als Erfahrung :P )
Aber ohne das ich etwas mache gewinne ich die auch nicht.