Sensorik anwesenheit zu überprüfen

[Owen]

vielen dank für die ganze nützliche informationen.
also es geht um eine Packtisch (zB. in dem drogerie Markt wo man geschenke allein einpacken kann) ich soll diese Packtisch überwachen und die verschiedene zustande unterscheiden( voll, Leer oder verschmutz)( d h objekt erkennung in dem Bereich und auch präsenz erkennung im umgebung). ich habe mich überlegt dass ich dies mit eine Ultraschall sensor mache. aber verschmutz kann ich nicht damit unterscheiden deswegen würde eine Kamera vielleicht besser oder gibt was anderes für eine Robuste und billige lösung? für die machbarkeit diese Aufgabe?, vielen dank für eure Antwort

[021aet04]

Da das ein Packtisch ist kannst du mittels Waage erkennen ob ein Paket vorhanden ist und ob es voll oder leer ist. Die Erkennung wird jedoch etwas kompliziert. Du bist auf eine Größe beschränkt (unterschiedliche Größen haben unterschiedliche Gewichte), es darf sich auf der Waage nichts befinden (ein Klebeband o.Ä. haben ein Gewicht das stören kann). Eine weitere Fehlerquelle ist das Füllmaterial, das relativ leicht ist, aber viel Volumen. Somit ist die Schachtel voll, die Waage glaubt aber das diese leer ist.

Eine Kameralösung ist möglich, aber kompliziert. Diese Technik benötigt viel Know How von dem der diese aufbaut. Es gibt zwar Bibliotheken im Internet, man muss sich aber viel einlesen. Das ist kein Wochenendprojekt. Als Beispiel http://www.cosy.sbg.ac.at/~uhl/imgProcess.pdf

Bei Bildverarbeitung brauchst du auch einen Computer mit einiges an Rechenleistung.

Die Objekterkennung (Objekt vorhanden/nicht vorhanden) kannst du mittels Lichttaster lösen. Diese funktionieren ähnlich wie eine Lichtschranke nur benötigen diese keinen Reflektor (das Objekt wirkt als Reflektor).

Ob das Paket voll oder leer ist kannst du ebenfalls mittels Lichttaster oder Ultraschall lösen, indem du von oben in das Paket "schaust".

MfG Hannes

[Owen]

danke, mit der Waage wäre die Aufgabe schnell erledigt, aber was mit der verschmutz angeht (z.B dass eine Kassenbon od. kleberband ... am Tisch liegt) wäre problematisch. da man unterschied machen zwischen objekt(nützlich) und Objekt (nicht nutzlich)
Lichttaster wäre auch diese unterschied nicht machen oder ? es bleibt nur die Lösung mit visuelle sensor mit vergleich von verschiede Muster ???? oder gibt was anderes?

[i_make_it]

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[Owen]

danke für die hinweise,
also, wie kann man die wageeinrichtung am ganze Packtisch aufbauen ?, Lösung mit 3D ist sehr teuer, ich möchte natürlich etwas billiger haben.
oder eine billige visuelle Lösung mit vergleich referenzbild der leere Tisch
mfg