Visuell und Ultraschall schließt sich gegenseitig aus. Visuell bedeutet optisch, also mit Kamera o.Ä. Ultraschall ist aber, wie das Wort schon sagt, Schall.

Wortbedeutung Schall: http://de.wikipedia.org/wiki/Schall
Wortbedeutung Visuell: http://dede.mydict.com/visuell.html

Es gibt verschiedene Techniken wie man ein Objekt erkennen kann. Das ist auch vom Einsatzgebiet abhängig. Wenn man z.B. ein Paket erkennen will braucht man Schall oder einen optischen Sensor der Licht aussendet oder eben eine Kamera. Will man ein Objekt erkennen das IR Strahlen (Wärmestrahlung) aussendet (z.B. Menschen, Tiere) kann man das mit einem IR Bewegungssensor (PIR Sensor) erfassen. Bei automatischen Türen beispielsweise (in Geschäften,...) werden teilweise Hybridsensoren verwendet. Diese enthalten einen Radarsensor und einen Infrarotsensor.

Es gibt Sensoren die reagieren nur auf Änderung. Als Beispiel der PIR Sensor. Dieser spricht nur an wenn sich im Erfasungsbereich etwas ändert (die IR Quelle bewegt sich).

MfG Hannes