Es wäre halt interessant zu wissen ob er eine Abweichung erkennt und später ausgleicht oder nicht.

Andere mögliche Ursachen für die Drift:
Haben die Antriebsräder die gleiche Radlast? Mal mit der Küchenwaage überprüfen.
Ist das Caster Wheel genau mittig? Ist der Ball wirklich leicht beweglich? Vielleicht durch ein Rad ersetzen?

LG!