Der fährt unter Garantie nicht komplett gerade an. Das macht aber auch nichts, solange er das weiß/berechnet. Mein Problem ist ja, dass es eine Abweichung gibt, die nicht in die Positionsschätzung eingeht.

Das Aufräumen habe ich direkt auf meine ToDo Liste gesetzt. Danke für den Hinweis!

Gruß
Robert