Hallo Robert,

Zitat Zitat von robvoi Beitrag anzeigen
Der linke Motor läuft generell schwerer, was aber von der Reglung ausgeglichen wird. Selbst eine Drift ohne Reglung ist kein Problem, so lange die gemessene Position stimmt.
Was wird geregelt ? Die Drehzahl ?

Versuch mal die Differenz der Motorimpulse (Links/Rechts) in die Regelung als Zusatzsollwert einzubeziehen.
Dann sollte die absolute Abweichung nur noch von Schlupf und Getriebefaktor (Raddurchmesser) abhängen.