DANKE für die schnelle Antwort!

Bin noch ein ziemlicher Beginner beim Roboterbauen - also bitte entschuldige falls blöde Fragen.

Wenn ich das richtig verstanden habe sende ich hier (nach dem Servoumbau) vom Prozessor
aus über einen Port das PWM-signal zum Servo und je nach Signal dreht sich der Motor in einer
bestimmten Geschwindigkeit in eine bestimmte Richtung. Oder?

Mein Hauptwunsch:
Am liebsten würde ich die Servos wie eine einfache LED mit einem Befehl
im Programm über den Prozessor einschalten und mit einem anderen Befehl wieder
ausschalten (inkl. Geschwindigkeit). Dazwischen wäre dann eine PAUSE.
Ich würde gerne max. Power aus den Servos herausholen.
Ist das alles irgendwie möglich?

Dann hab ich noch 3 Fragen:
Sollte das tatsächlich so funktionieren – Wie müsste ich die Servos dann genau umbauen?
Was versteht man darunter, den Motor zum Richtungswechseln umzupolen?
Was ist ein Motortreiber?


Sind ziemlich viele Fragen. Mir wäre aber mit Antworten sehr geholfen.

Peter