Ach Roboternetz, so sieht man sich wieder! Dank euch durfte ich miterleben wie sich diese Technik entwickelt hat, hier im RN waren/sind viele kluge Köpfe unterwegs gewesen. Das Fieber hat mich dann dermaßen gepackt, seht selbst:
http://blog.multirotor-community.eu/

Und heute ein Google Alert zu dem Thema und der Link führt hierhin, Zufall?