Ist doch deklariert in der ersten Zeile gleich:
int incomingByte;

Das wird auch nicht angemeckert. Ich arbeite mit der Version 1.0.4
Probleme macht die Zeile
if (sensorSerial.available()>0)

Was habe ich vor?
Ich wollte einen GPS-Empfänger und einen Ultraschallsensor an dieses Board anschließen und die so empfangenen Daten zur Auswertung an mein PC-Programm weiter übergeben. Dafür brauche ich eigentlich 3 serielle Schnittstellen. Und genau dafür soll die SoftwareSerial Library ja da sein. Diese Library steht ja auch im Verzeichniss \libraries\SoftwareSerial\ zur Verfügung. Aber das funktioniert ja nicht. BNur für den GPS-Empfäger wird die Lösung von oberlachs funktionieren. Funktioniert das mir der Library aber überhaupt auf diesem Board?

Gruss Peter