Nein der braucht natürlich nicht 30V sondern das ist die Spannung die er maximal kann. Du hast es auch soweit richtig verstanden: Die eine Seite des Chips sind die Steueranschlüsse (Basis der einzelnen Transistoren) und die andere Seite die Ausgänge des Chips wo du deine LED`s dran klemmen kannst. Die müssen mit dem negativen Anschluss an den Chip und mit dem positiven über einen entsprechenden Vorwiderstand an +5V (oder eben mehr).
Nicht zu vergessen: Der ULN 2002 braucht natürlich noch einen anschluss an Masse (der GND anschluss).
Einen vorwiderstand zwischen Mega32 und ULN brauchst du nicht. Einfach direkt verbinden.
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