HDMM01 und die orientierungslib von Dirk

[Dirk]

liegt das nur an der fehlenden(?) klammer oder an noch was anderem?

Ja, an den fehlenden Klammern.
Und zwar:
1. Nach void korrekrur_richtung(void) eine geschweifte KLAMMER AUF
2. Am Ende deines Ausschnitts ZWEI geschweifte KLAMMERN ZU
3. Eine runde KLAMMER ZU an der Stelle, die du markiert hast