@inka:
bei der ersten if abfrage "abs(dev)" eine fehlermeldung: gyro_quadrat.c|90|error: expected expression before ‘>’ token|
Die Zeile müßte so aussehen:
if (abs(dev) > 180)

nach der zweiten abfrage der variablen key (hier auskomentiert) springt das programm fast sofort (nachdem die werte einmal angezeigt wurden) wieder auf die stelle wo "button 0" angezeit wird, also vor die erste key abfrage
Willst du denn dort, wo die key-Abfrage auskommentiert ist, die Tastatur abfragen? Wenn ja, müßtest du eine der Funktionen da einfügen, mit denen die Tastatur abgefragt wird, z.B.: key = getMultiIOPressedButtonNumber();