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Thema: Hexapod Projekt

Baum-Darstellung

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  1. #23
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    562
    Hallo

    Hier etwas verspaetet ein detailleirtes Modell des Beins:

    Die Dicke des Materials betraegt durchgehend 2 mm (zB Alu)

    Die Servos sind mit den Herstellerangaben aufgebaut worden (41 x 20 x 43 mm)

    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	Hexa Bein.jpg
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Größe:	47,5 KB
ID:	25192 Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	Hexa Bein 2.jpg
Hits:	19
Größe:	36,9 KB
ID:	25193

    Die blaue Linie beim gebeugten Bein sind 10 cm auf die sich die Berechnungen zur Servokraftermittlung beziehen.

    Die einzelnen Komponenten sollen verschraubt (ggf mit kleinen Winkeln) oder verklebt werden

    https://sketchfab.com/show/giVDOcI6kzMPy5u1CurDXC4qeuI

    https://sketchfab.com/show/kcnK9nT2Zpv0UTbcw4mXcp3Curf

    Was haltet ihr von dem Modell ? Sind die Masse i.O. ? Was kann man optimieren oder sollte man veraendern ?

    Kritiken Verbesserungsvorschlaege und Anregungen erwuenscht !!!
    Geändert von Thund3r (22.04.2013 um 15:49 Uhr)
    Dein Gott sei mein Zeuge!

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