MPU6050 mit Atmega32

[HannoHupmann]

Ich hab mir das GY-521 Board geholt auf dem ja auch der MPU 6050 verbaut ist. Jetzt will ich den Sensor aber später mit meinem Propellerchip auslesen.... Doch erst mal will ich mir die Daten am PC kontinuierlich anzeigen lassen um testen zu können wie ich den Chip einstellen muss und wie die Daten überhaupt aussehen. Dazu möchte ich die Daten mit Matlab einlesen und ausgeben (das geht recht einfach so wie es aussieht).

Allerding fehlt mir noch eine "Referenz" / das Datenblatt wo die Register, Adressen und Co des GY-521 respektive des MPU 6050 zu finden sind. Irgendwie finde ich immer nur Referenzdatenblätter für irgendwelche Boards wo der Chip drauf ist.

[malthy]

Auf der invensense Seite zu dem Sensor ist u. a. das Datenblatt und einiges andere, u.a. auch die Beschreibung der Register verlinkt.

Gruß
Malte