Hi,

ok, dann kannst du dir das ja schonmal ersparen!
Im Prinzip findest du alle wichtigen Infos im DB, das wird dir keiner abnehmen
Der Ablauf sieht in etwa so aus:
- Sensor initialisieren (Power-Managment, Full-Scale-Range, DLPF, CLK-Source, etc..)
(- Offset bestimmen)
- Sensor auslesen: Slave-Write-Adresse senden, auszulesendes Register senden, Rep-Start, Slave-Read-Adresse senden, Daten einlesen, Stop

Gruß
Chris