Guten Abend liebe Roboternetz-Gemeinde,

ich habe hier ein MPU6050 (genauer: ein 10DOF von drotek).
Hat jemand diesen schon erfolgreich mit einem Atmega32 ausgelesen bekommen?
Irgendwie komme ich da nicht weiter und finde auch nur Code für Arduino-Plattformen.
Vielleicht kann mir jemand hier seinen Code posten?
Man muss das Rad ja nicht immer wieder neu erfinden und ich wäre der Person sehr dankbar
Hier haben ja schon einige mit dem Sensor gearbeitet.

Liebe Grüße,
Kreata.