Friendly Robotics RL 500 defekt, wo anfangen ?

[papapopop]

Hallo,
also ich habe bisher folgendes rausgefunden:
-hängt man zwischen AkkuPack und Mainboard ein 10A Meßgerät so kann man erkennen,
daß eine Stromaufnahme von 0,1 A erfolgt die langsam auf 0,3A ansteigt, danach erfolgt ein "klack" auf
der Handsteuerung und es geht wieder von vorne los.

Ich vermute der Prozessor macht einen RESET,
stößt auf einen Fehler und macht erneut einen RESET.
Der Prozessor "hängt" vermutlich in dieser Schleife.
Da ich nicht weiß, was beim "booten" überprüft wird, Suche ich weiter.
Grüße

[papapopop]

Hallo,
habe mittlerweile das mainboard ausgebaut und näher unter die Lupe genommen.
Kein offensichtlicher Fehler erkennbar. Wenn ich das mainboard auf meinem Arbeitsplatz zusammen
mit der Handsteuerung an 24V anschließe habe ich immer noch das gleiche Symptom.
Konnte mittlerweile erkennen, daß die erste Zeile des Displays einen schwarzen Balken darstellt, der beim reset wieder gelöscht wird.
Könnte es sein, daß die Elektronik das Perimetrie Signal sucht und nicht findet ? (Und die cpu neu startet ?)
Danke für Eure Vorschläge.
Grüße