Hier gibts Zahnräder in allen Formen, Farben und Größen:
http://www.maedler.de/product/1643/1...erade-verzahnt
Und fertige Getriebe, auch mit Motoren:
http://www.maedler.de/product/1643/g...etriebemotoren

Ich würde aber auch dazu raten, erstmal etwas kleines zu bauen, du könntest ja deinen geplanten Roboter erstmal im Maßstab 1:5 bauen, dann kommst du mit billigen Kleinmotoren aus.
Und wenns groß werden soll, besorg dir aus der Stadtbücherei ein Buch über Maschinenelemente, da überfliegst du dann die Kapitel über Getriebekonstruktion (NICHT Zahnradkonstruktion, das ist ein Thema für sich, du solltest nur wissen wie man fertige Zahnräder aus dem Katalog auswählt), Welle-Nabe-Verbindungen, Wälzlager und vielleicht noch Schraubverbindungen.

Ich habe fast den Eindruck, du möchtest zwar gerne etwas wissen, aber nichts lernen

Viel Erfolg!