Da du ja schon jede Menge Teile hast und kein Fan von Theorie bist, ist ausprobieren der beste Weg. Solange du das mit vorhandenen Teilen machst kostet es ja auch nichts. Viel Erfolg!
Hier noch was einfaches: https://www.roboternetz.de/phpBB2/motordrehmoment.php
Und wenn man will, kann man mit einem Akkuschrauber schon einiges bewegen: http://akkuschrauberrennen.de/
Im RC-Modelltruck-Bereich werden auch gerne Akkuschraubermotoren samt Getriebe als Antrieb verwendet, vielleicht kannst du ja da mal etwas googlen und rausfinden, wie man das Bohrfutter abkriegt und ein Zahnrad oder Rad auf das Wellenende baut. Wenn du vom Getriebeausgang deiner Motoren noch weiter untersetzen willst, überlege auch mal einen Kettenantrieb, die nötige Hardware gibts auch bei Mädler. Kettentriebe sind sehr robust und stellen weniger Ansprüche an die Präzision beim Bau als Zahnradgetriebe.
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