Wenn die Asuro IC1 Chip die Taster-messung macht wird Pin 5, wo Widerstand R24 angeschlossen ist, intern mit die Bordspannung verbunden. Dann werden die R24 und das Netzwerk von Taster Widerstanden zu ein Spanungsteiler gemacht. Mit einer Feste Widerstand (R24) und ein Parallele Kombination von den Ein-geprellte Tastern und Widerstanden (R25 bis R30 und R32) darunter bekommt man dann einer bestimmte Fraktion von den Bordspannung an Pin 27: die Analoge Taster Messpunkt. Aber an die Bordspannung hängen auch die Motor-Treibern an. Und mit das drehen der Achsen bekommt man auch Schwankungen in die Bordspannung wenn die Kommutatoren und Kohlenbürsten ein Unterbrechung machen. Also wird die Spannung auf die Taster Messpin auch sich ändern. Die Analoge Messreferenz der die Asuro chip benutzt zum auswerten von die Tasterwert, ist Relativ Stabil. Weil die Schwankungen schon durch R11 (oder die Spule Ersetzung) und C5 ausgefiltert werden sind.