Task motionControl() mit der M32

[Dirk]

Soweit ich weiß, steht distance (3. Parameter von move) auch für "Encoder Zählschritte" und nicht für Millimeter.

[inka]

ja, da habe ich mir das umsetzen von (war im programm für BASE so drinn):

move(150, FWD, DIST_MM(1000), true);

in: move(60, 0, 1000, 1);


zu einfach gemacht und das makro unterschlagen...