Hängt davon ab wievel Strom dein Motor frisst.
Wenn nicht mehr als 600mA

Ein ganz normales Arduino UNO R3 ?
Shield: L293D Motor Drive Shield Für Arduino

Drehregler: http://www.arduino-tutorial.de/2010/06/analog-in/

ich weiss nicht was du mit Intervall Funktion im Zusammenhang meinst. Bin auch blutiger Anfänger.