Ich verwende Arduino nur als Hardware und programmiere in C. Von daher habe ich darauf geschlossen das counter0 signed sein muss.
Mit der Arduino Software habe ich mich nie so richtig beschäftigt.
In deiner Auflistung steht int counter1 = 0; Man müsst da mal nachsehen wie bei Arduino int definiert ist, oder schreib da mal hin unsigned int.
counter0 ist da gar nicht dabei.