Was der RCO sicher meint, ist, daß man solche Sachen den Precompiler VORHER ausrechnen läßt und nicht die MCU bei der Laufzeit
Schreib doch
#define MEIN_FAKTOR (5 / 1023 * 5.2941)

und rechne
float Volt = Value * MEIN_FAKTOR;

dann hast du beider, Doku und Performance