Je nach Größe des Robis sind Stepper ungeeinget. Am Besten wird sein wenn du normale Gleichstrommotoren mit Drehgeber verwendest. So wie Sebas geschrieben hat kannst du auch GPS einsetzen, wobei das relativ ungenau ist. Eventuell ist eine Kombination aus GPS und Drehgeber sinnvoll. Eventuell noch die Kamera mit einbeziehen (Wegerkennung,...)
MfG Hannes
also ihr sagt eher sowas:
Motor DC GETRIEBE
und
Drehzahlstellerl
bzw
DrehstellerBausatz
@Sebas, danke für den tipp, die haben eh mehr power, und dann über die maximale umdrehungs zahl
probot 128
Hallo,
ich weiß das es sehr unhöfflich ist einfach ein neue Frage in den Artikel zu schreiben ,aber ich habe die berechtigung leider noch nicht selber welche zu schreiben und weiß auch nicht wie man die bekommt ;(
ich bin 16 jahre alt und haben den roboter selber zusammengebaut , klappt alles . Ein system check- Programm habe ich schon aus beispielprogrammen zusammen gebaut klappt alles.
jetzt zu meinem problem , ich möchte den probot ganz ohne pwm steuern lassen b.z.w der rechte motor soll eine Kornstante spannung bekommen und aufhören wenn die ir-led am Rad ein bestimmten Impuls
bekommen hat. ich finde die PWM nervt so doll und tut im Ohr nach ne zeit weh ;(. habt ihr ein passenden befehl ohne pwm ? b.z.w :
If [meine Variabel] > 2 Then
[motor auf eine bestimmte geschwindichkeit b.z.w durch volt angabe , und aufhören wenn Radcodsensor b.z.w bis 100 gezählt hat]
End If
ich wäre überglücklich wenn ihr mir helfen würdet ,
gruß Arne
Berechtigungen
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