RP6 Linien folger mit vorhandenen Sensoren Problem mit dem Motor Regler

[SlyD]

Hallo,

Du darfst readADC() nicht verwenden wenn Du task_ADC() oder task_RP6System() nutzt.
task_ADC übernimmt das Auslesen aller ADC Kanäle sequentiell hintereinander (da gibts Variablen wo die Werte drinstehen) - aber wenn Du da mit eigenen Lesevorgängen reinfunkst kommen falsche Messwerte dabei heraus.
task_ADC und task_MotionControl musst Du nicht aufrufen, die sind alle in task_RP6System enthalten.


MfG,
SlyD

[robotmafiosi]

ok danke werde das ändern
hab grad in der Anleitung zum RP6 nochmal nachgeschaut und das noch mal nachgelesen
VG
Robotmafiosi