Hallo,

Du darfst readADC() nicht verwenden wenn Du task_ADC() oder task_RP6System() nutzt.
task_ADC übernimmt das Auslesen aller ADC Kanäle sequentiell hintereinander (da gibts Variablen wo die Werte drinstehen) - aber wenn Du da mit eigenen Lesevorgängen reinfunkst kommen falsche Messwerte dabei heraus.
task_ADC und task_MotionControl musst Du nicht aufrufen, die sind alle in task_RP6System enthalten.


MfG,
SlyD