Die Masse der Batterie muss mit der Masse des Atmel's verbunden sein. Diese gemeinsamme Masse ist dann auch die Masse für das Servo. Nur die + Leitungen müssen getrennt bleiben.

Guck mal hier da ist ein Schaltplan mit 2 Servos. Achte mal auf die Spannungsversorgung des Atmels und der Servos. Da sieht man ganz gut wie das verdrahtet sein sollte.