In einem anderen Forum habe ich schon mal eine Beitrag zum Thema "Kenndaten von Elektromotoren" verfasst, das Thema ist evtl. auch für die Roboterbauer interessant. Ich verweise mal:

http://www.modelltruck.net/showthrea...en-vergleichen

Dort werden auch beispielhaft einige Motoren analysiert, die Theorie gilt aber im Prinzip für alle Bürsten-Gleichstrommotoren, auch solche mit Getriebe. Etwas anders ist das Verhalten von Brushless- und Steppermotoren, da kenne ich mich nicht aus.

Wenn solche Verweise hier unerwünscht sind, bitte ich um Nachricht, dann lösche ich den Beitrag wieder.

Frohes Basteln

Nils