Motortest unregelmäßige Abbrüche

[phl25]

Sorry, so viel Plan hab ich da noch nicht davon, deswegen frag ich ja nach...
Ich versteh noch nicht ganz den Zusammenhang zwischen Odometrietst und Motortest ganz am Anfang beim Selbsttest, der auf dem Asuro vorprogrammiert war.
Ist es nicht der Test, bei dem die Komponenten einzeln getestet werden, damit man sicherstellen kann, ob die einzelnen Komponenten richtig funktionieren?

Es passiert halt leider in unregelmäßigen Abständen, dass der Motortest schief läuft. Manchmal läuft der Test auch gut durch, auch ohne Zahnräder.

[phl25]

Hallo,
ich habe eben gerade nochmal 5 Mal den Selbsttest ausgeführt. Ergebnis ist folgendes:
Odometrie geht dauerhaft und stabil.
Linienfolgesensoren gingen nur seeehr sporadisch. Kann eventuell am umgebungslicht liegen. Habe aber schon versucht die sehr gut abzuschirmen und trotzdem leuchteten die Back LEDs.
Schalter funktionieren gut, wobei nur bei komplett festem Druck. Bei halben drücken der Schalter reagieren sie irgendwie noch mit anderen Dingen.
Der Motortest ist alle 5 Mal irgendwie anders verlaufen. Beim ersten Mal hat alles geklappt. Beim zweiten Mal wurde der Rückwärtsgang beider nicht richtig ausgeführt. Beim dritten Mal ist der Einzel-Rückwärtsgang bei beiden nicht ausgeführt worden und dann beim vierten Mal ging wieder alles und beim fünften Mal schaltet der rechte einfach plötzlich in voller Geschwindigkeit in den Vorwärtsgang und hörte gar nicht mehr auf, bis ich ihn ausmachte.

Woran kann dieser Motorfehler liegen?

[phl25]

Keiner eine Idee?