Hallo,
ich habe eben gerade nochmal 5 Mal den Selbsttest ausgeführt. Ergebnis ist folgendes:
Odometrie geht dauerhaft und stabil.
Linienfolgesensoren gingen nur seeehr sporadisch. Kann eventuell am umgebungslicht liegen. Habe aber schon versucht die sehr gut abzuschirmen und trotzdem leuchteten die Back LEDs.
Schalter funktionieren gut, wobei nur bei komplett festem Druck. Bei halben drücken der Schalter reagieren sie irgendwie noch mit anderen Dingen.
Der Motortest ist alle 5 Mal irgendwie anders verlaufen. Beim ersten Mal hat alles geklappt. Beim zweiten Mal wurde der Rückwärtsgang beider nicht richtig ausgeführt. Beim dritten Mal ist der Einzel-Rückwärtsgang bei beiden nicht ausgeführt worden und dann beim vierten Mal ging wieder alles und beim fünften Mal schaltet der rechte einfach plötzlich in voller Geschwindigkeit in den Vorwärtsgang und hörte gar nicht mehr auf, bis ich ihn ausmachte.

Woran kann dieser Motorfehler liegen?