Du hast doch auch noch die 6 Analog IN und die 14 Digital = 20 Ports?
Hast du einfach mal getestet ob du einen Analogpin für ein Servo nehmen kannst, weil in Bascom geht das.
Bild hier
ATmega328P:
Max I/O Pins: 23
http://www.atmel.com/devices/atmega328p.aspx
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