Brauchst doch nur die PWM Leitungen vom Empfänger an die Pins vom Atmel machen. (Ausser es ist ein HV-Empfänger bei denen bin ich mir nicht sicher.) Da brauchst du keine zusätzliche Beschaltung. Wichtig ist nur, das gnd vom Empfänger und gnd vom Atmel miteinander verbunden sind.