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Thema: Preisguenstige Ansteuerung von Servos fuer Hexapod, Quadropodo, Greifarme etc

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Preisguenstige Ansteuerung von Servos fuer Hexapod, Quadropodo, Greifarme etc

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    Hallo

    Ich hege das Interesse mich nach eingier Zeit wieder einigen Projekten zu witmen!

    Schon seit langer Zeit reizt mich die Vorstellung eines selbstentwickelten und gebauten Hexapods, Quadropod oder auch die Umsetzung einer Roboterhand.
    Ich habe mich bis dato ausgiebig mit dem RP6 (https://www.roboternetz.de/community/...ake-Vision-uvm),
    Asuro (https://www.roboternetz.de/community/...s-funktioniert!, http://www.youtube.com/watch?v=byIxV...iC0fPg&index=2)
    und Robonova (http://www.youtube.com/watch?v=-QXEx...iC0fPg&index=1) beschaeftigt und habe mehr als ausreichende Programmiererfahrungen mit C,C++ und Java.

    Allerdings bin ich recht unerfahren wie die Verschaltung und der Aufbau von Servosteuerelementen zu realisieren waere.
    Welche µC (Atmega etc) sind zu empfehlen wenn ca 12-21 Servos verwaltet werden muessen ? Wie sieht die allgemeine Verschaltung des µC zur Anteuerung aus ? Bietet sich eine Master-Slave Architektur an ? Welche Programmieroberflaechen stehen dafuer zur Verfuegung (optimal waeren Realisierungen in oben genannten Programmeirsprachen ich bin aber natuerlich auch gewillt mich mit neuem wie Bascom o.ae. zu befassen und mich einzuarbeiten!). Welche allgemeine Huerden erwarten mich bei dem Ansteuern vieler Servos (wie zB die Stromversorgung, parallele Ansteuerung oder der Reihe nach, auswerten der Positionsdaten, Koordinierung vieler verschalteter Servos etc).
    Ich moechte mir erstmal einen Ueberblick verschaffen um mich dann fuer ein Projekt zu entscheiden zu koennen und mich ggf schonmal mit kleineren "warm mach" Projekten auf die groesseren vorbereiten.
    Anregungen und konstruktive Kritik sind natuerlich erwuenscht !

    Gruss
    Dein Gott sei mein Zeuge!

  2. #2
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