Die LEDs sind bei C0 und C1 konstant aus. Laut Handbuch bedeutet das high Pegel. Meiner Meinung nach müssten die 2 LEDs leuchten und bei der Übertragung kurz flackern, oder?
Was die Pullups angeht, da sind am Bus 2 Ultraschall-Sensoren, 1 LCD, 1 Kompassmodul und die RN-Motor dran, also alles Slaves. Hierbei müsste das mit den Pullups doch funktionieren, da nur ein uC dranhängt, oder?

Gruß Uli