Hallo,

die SD-21 und SSC-32 ServoController Boards können das. Dort schreibt man in ein register die Speed. Das PDF (Users Manual SSC-32 Ver 2.0) zur SSC-32 veranschauligt das glaube ich ganz gut, vielleicht kann man das Prinzip erkennen und abgucken. Aber ich garantiere natürlicht für nichts