Servo Speed einstellen?

[JoeM1978]

Mhm...
also der Serwo wird per PWM-signal auf einen bestimmten Stellwert/winkel gebracht.
Was mir dazu einfällt, wäre, das du den wert nicht direkt anfährst sondern das Signal
langsam Stufenweise erhöhst mit kleinen "pausen" dazwischen.

[HeXPloreR]

Hallo,

die SD-21 und SSC-32 ServoController Boards können das. Dort schreibt man in ein register die Speed. Das PDF (Users Manual SSC-32 Ver 2.0) zur SSC-32 veranschauligt das glaube ich ganz gut, vielleicht kann man das Prinzip erkennen und abgucken. Aber ich garantiere natürlicht für nichts

[PsiQ]

Ohne jetzt programmieren zu können:
Der Servo vergleicht intern Standort (Poti) mit Vorgabe. Je weiter da der Unterschied ist umso schneller dreht er.
Wenn du nun deine Endposition in 2 bis 10 Schritten angibts / steigerst ist jeweils der Unterschied niedriger und somit der Speed.
Da der Servo ja eh nach dem PWM signal fährt kannst du das ja langsam zum gewünschten Endwert hin steigern/verringern.

Alternativ ist im Servo natürlich ein DC Motor, der dreht langsamer je weniger Spannung ankommt.
Irgendwann unter 4,8V ist halt die Logik nicht mehr versorgt.