Was fehlt hier? (Schrittmotorsteuerung)

[robo_tom_24]

Bist du sicher, dass du nur rund 1ms warten solltest? Dann müsstest du in 7ms eine Umdrehung gemacht haben -> 142 U/s => ~8500 U/min
Ich denke nicht, dass das deine gewünschte Drehzahl ist

[Geistesblitz]

Stimmt nicht ganz, dann macht er in 8ms eine elektrische Umdrehung, also 4 Vollschritte. Bei 64 Schritten pro Umdrehung wäre das also 128ms für eine Umdrehung, womit man dann eine Drehzahl von ~469 U/min erhält (bzw. 7,3 U/min hinter dem Getriebe). Sollte also eigentlich im Rahmen liegen. Ich frag mich nur, warum die Schaltfolge für den Schrittmotortreiber vom µC generiert werden soll, denn für diese Aufgabe gibts doch auch schon fertige ICs (zB. den L297). Aber wenn der µC nicht so viel anderes machen braucht ist es durchaus gerechtfertigt, sich das Geld so für ein zusätzliches Bauteil zu sparen.

[robo_tom_24]

Ok, dann hab ich das falsch verstaden...