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... Roboter ... mittels Infrarotsignalen im Raum orientieren ... zwei verschiedene Sensoren: Mehrere Abstandssensoren und ein zweiter Sensor, mit dem der Roboter seine Basisstation wiederfinden soll. Das Infrarotsignal soll dabei keine Infos übermitteln, sondern der Roboter soll legendlich erkennen, ob eines der zwei Signale vorhanden ist ...
Fangen wir doch mal anderswo mit der Lösung an. Vorgeplänkel: Du sprichst von zwei verschiedenen Sensoren - aber schon mal von mehreren Abstandssensoren. Die könnten doch - siehe 1).

1) Die Abstandssensoren können doch Nicht-IR sein, oder? Ultraschall oder gar Radar - schieben wir das also mal zur Seite.

2) Dann bleibt ja nur noch EIN Sensor übrig, der läuft mit IR. Wie bitte willst Du die Basisstation mit nur einem Sensor wiederfinden!? Wobei es in dem Fall sogar egal ist, welche Technologie der Sensor fährt.

ElektroFan - könntest Du das etwas näher erläutern?