Hallo,
nicht die eleganteste Art aber wenn Du Lust hast kannst Du Dich zB ab hier durch den Blog hangeln:Zitat von Croal
https://www.roboternetz.de/community...oder-Odometrie
Vorab noch ein direkter Link: https://www.roboternetz.de/community...ufger%C3%A4umt
Die alten Mäuse sind unterschiedlich aufgebaut und wie Du mechanisch vorgehst hängt von dem ab, was Du vorfindest und was Du verwirklichen möchtest.
Gruß
Searcher
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