Also erst mal Danke für die Info.

Ich habe mal ein bisschen rumgespielt und festgestellt das der Stellmotor den ich habe automatisch abschaltet wenn er komplett ausgefahren ist. Also wenn die Klappe geöffnet ist bleibt sie stehen. Wenn ich den Strom wegnehme, würde der Stellmotor durch das Gewicht der Klappe und des Tab wieder in seine Ausgangsstellung zurückgedrückt. Damit müsste das Problem des Umpolens erledigt sein.
Der Stellmotor läuft auf 12V, allerdings wenn ich 6V draufgeben fährt er in der gleichen Geschwindigkeit aus, bei 4V passiert nichts mehr. Kann man so eine Art Übersetzung dazwischenmachen. Denn wenn ich den nicht langsamer bekomme, muss ich wohl einen normalen Motor nehmen und diesen dann halt mit der Schaltung die Du vorgeschlagen hast betreiben.

Wenn das alles funktioniert, wie kann ich dann zusätzlich diesen Vorschub machen das sich das Tab aufrichtet nach dem Öffnen der Klappe. Wenn das nicht so einfach möglich ist, dann muss ich das Tab fest arretieren und den Boden rausnehmen dann passt es rein.