In die Robotik einsteigen - Arduino gute wahl? (Programmierkenntnisse vorhanden)

[ichbinsisyphos]

Ja sicher. Fang einfach mal an. Die Servos sind so einfach, dass es fast langweilig ist Stromversorgung, dann jedes an einen geeigneten pin vom Arduino anschließen und dann nur noch mit der Server-lib Stellwinkel senden. Für die Motorenregelung gibts dann mehrere Optionen, da wird man auch etwas mehr basteln müssen.

Für die Software solltest du die Dokumentation auf der offiziellen Seite mal durchstöbern. Für die hardware gibts jede Menge blogs oder youtube-Videos die sich nicht zu fein sind, auch einfachstes Zeug mal vorzuexerzieren. Auch ein LED-Button-Beispiel wirst da finden.

Die Mechanik für einen Roboter zu entwerfen und zu bauen ist ziemlich sicher der größere Aufwand. Wie du z.B. 4 Servos unterbringen willst, weiß ich im Moment nicht. 1 reicht zum Lenken, 0 gehen aber auch wenn man an den Antriebsrädern die Drehzahl separat regeln kann. Hier im Forum findest sicher jede Menge Anregungen dazu.

[Jack159]

Ich werde mir dann wahrscheinlich das Buch "Die elektronische Welt mit Arduino entdecken" mitsamt der darin benötigten Bauteile kaufen. Da dort der Arduino Uno verwendet wird und auch sonst überall Anfängern wird, wird es der wohl werden.

Gibt es vielleicht irgendwo eine Liste aller benötigten Bauteile aus dem Buch "Die elektronische Welt mit Arduino entdecken" ? Ich würde mir nämlich gerne heute direkt alles bestellen. Sonst müsste ich erst das Buch bestellen und danach dann die Bauteile.

[Doki85]

Hello,

leider gibt es keine Teileliste in dem Buch. Ansonsten würde ich dir dieses Buch für den Anfang absolut empfehlen.

Besteht aber dein Interesse in der Robotik kannst du auch gleich mit dem Buch "Arduino in der Praxis" von Harold Timmis beginnen, hier lernst du deinen ersten fahrbahren "Roboter" inkl Steuerung vom 1. Schritt bis zum letzten mit ziemlich klaren Erläuterungen.
Für den Anfang bräuchtest du dort:
1x Arduino Board UNO/DUE
1x Motorshield
1x 6V-Motor am besten gleich zwei
1x 9V-Batterie und Stecker
1x Lötfreie Steckplatine
1x Ein-Aus-Schalter
Drähte
Und in weiterer Folge ein Roboter-Chassi

Hoffe konnte dir helfen