Hallo,

der SR04 ist für eine 5V Spannung gedacht.
Wenn du ihn mit 3,3V betreibst, misst er super ungenau.
Betreibe ihn mit 5V und statte den Echo-Pin mit einem Spannungsteiler aus zwei 10k Widerständen aus.
Dann hast du die Genauigkeit zurück und das Pi kommt damit klar