Drehzahl- und Wegmessung mit Lochscheibe - Konstruktion und Berechnung

[Geistesblitz]

Ich habe mal einen DC-Motor zu einem Servomotor umgebaut, indem ich die Lochscheibe aus einer Kugelmaus auf die Welle geklebt habe und dann die IR-Diode und Doppelfototransistor aus derselben Maus angebaut. Funktionierte eigentlich sehr gut, den Thread dazu gibts hier. Dort kam auch das Thema auf, wie man die Lichtschranken anordnen muss, damit es richtig funktioniert.

[Searcher]

und noch'n thread: ich hatte mich auch mal mit der HW-Unterstützung für Drehencoderauswertung befaßt. Die Auswertung per Interrupt kann den Nachteil haben, daß der µC nur noch mit der ISR beschäftigt ist. Tritt auf, wenn der Drehencoder gerade auf einer solchen Stellung steht, bei denen einer seiner zwei Ausgänge sehr schnell zwischen zwei Zuständen hin und her wechselt.

Je nach Signal vom Encoder würd ich einen Schmitttrigger zwischen Encoder und µC (zB 74HC14) vorsehen. Bei Direktanschluß der Fototransistoren an den µC hatte ich bei verschiedenen µC unterschiedliche Ergebnisse. Die Schmitttriggereigenschaften der µC-Eingänge variieren von AVR zu AVR.

[Legieps]

Als Blutiger Anfänger, habe ich da mal eine Frage, kann ich mit dem Ausgang des Empfängers direkt auf einen Pin vom MC gehen?
Und wenn ich die hier im Thema beschriebene Lösung mit den zwei Lichtschranken Bauen würden, könnte ich diesen 2. Ausgang auch auf einen Pin von demselben MC legen?
Entschuldigung für diese Fragen aber ich versuche mich gerade in dieser Materie zurecht zu finden.

Gruß Legieps

[ranke]

kann ich mit dem Ausgang des Empfängers direkt auf einen Pin vom MC gehen?

Meistens geht das mit einem zusätzlichen Widerstand, so wie hier gezeigt.

Und wenn ich die hier im Thema beschriebene Lösung mit den zwei Lichtschranken Bauen würden, könnte ich diesen 2. Ausgang auch auf einen Pin von demselben MC legen?

Ja, um die Drehung festzustellen müssen ja beide Signale vom MC ausgewertet werden, also müssen beide Zustände vom MC erfasst werden.