kann ich mit dem Ausgang des Empfängers direkt auf einen Pin vom MC gehen?
Meistens geht das mit einem zusätzlichen Widerstand, so wie hier gezeigt.

Und wenn ich die hier im Thema beschriebene Lösung mit den zwei Lichtschranken Bauen würden, könnte ich diesen 2. Ausgang auch auf einen Pin von demselben MC legen?
Ja, um die Drehung festzustellen müssen ja beide Signale vom MC ausgewertet werden, also müssen beide Zustände vom MC erfasst werden.